如何教机器人在移动物体上识别和使用颜色？

摘要： 　　　　密歇根州立大学的研究团队正在探索如何教机器人在操作物体时利用颜色进行感知、可视化和解释交互。研究者们正在开发一种具有解释能力的光学系统，使机器人能够区分和处理柔软及...

　　密歇根州立大学的研究团队正在探索如何教机器人在操作物体时利用颜色进行感知、可视化和解释交互。研究者们正在开发一种具有解释能力的光学系统，使机器人能够区分和处理柔软及易碎的物体，这对医疗机器人及其他辅助机器人尤为重要。

　　机械工程助理教授林少廷表示：“我们致力于将光弹性凝胶整合到基于视觉的触觉凝胶机器人的应力解释光学系统中。”他补充道：“这种感知能力将使机器人能够对柔软和易碎物体进行温和的操作。”

　　林教授是该项目的首席研究员，与石溪大学的土木工程助理教授李伟及普渡大学的工业工程助理教授佘宇共同合作。

　　他进一步解释道：“具体而言，该项目将结合抗疲劳光弹性凝胶的分子设计、应力解释光度测量系统的机械设计以及物理信息机器学习的算法设计。”

　　多年来，研究人员一直在开发具备“柔软”手和计算机视觉系统的机器人。这项技术有助于降低人工成本，并提高医疗和工业应用的效率，从手术机器人到苹果收获等各个领域。

　　林教授指出，教导辅助机器人使用颜色将扩展其应用范围，从为海洋研究收集易碎的水母，到帮助机器人更好地处理食物。

　　“我们的长期目标是弥补机器人触觉感知与人类触觉感知之间的根本差距，”林补充道。“这是为下一代机器人做准备的重要一步。”

　　林教授的其他研究最近因其在固态制冷、热存储器件和热超材料方面的潜在应用而受到关注。

　　他与他人共同撰写了一篇关于聚合物热开关的论文，发表在《自然通讯》上。麻省理工学院的研究人员也参与了该项目的合作。

　　他说：“在航天器、车辆、基础设施和电池等环境中，热开关对于温度的稳定至关重要。”“高性能热开关能够帮助管理电子设备的热量，以及航天器甚至智能纺织品的温度控制。”

　　林教授解释道，传统的热开关在电子设备中帮助管理热量时，通常调节速度较慢，控制范围有限。

　　“一旦它们的导热性发生变化，就很难恢复。相比之下，这项研究中开发的基于聚合物的热开关可以调节其导热系数高达14倍，并且在需要时可以轻松逆转。”

　　“关键在于聚合物热开关的独特结构，它由近乎理想的聚合物网络构成，”他补充道。

　　更多信息:Chase M. Hartquist等人，端链星形热固性材料导热性的可逆双向调谐，Nature Communications(2024)。DOI: 10.1038/s41467-024-49354-2期刊信息:自然通讯由密歇根州立大学提供引文:教授机器人在移动物体中使用颜色(2024年，9月12日)检索自2024年9月12日https://techxplore.com/news/2024-09-robots.html本文档受版权保护。除为私人学习或研究目的而进行的任何公平交易外，未经书面许可，不得转载任何部分。内容仅供参考之用。